Logistiek Opdracht

Materialen: , , Moeilijkheidsgraad: ,

In deze opdracht werken 3 robots samen om producten te vervoeren van een fabriek naar een winkel

  • Een robot bij de fabriek
  • Een robot bij de winkel
  • Een robot voor het transport

Benodigdheden

  • Een computer met mBlock5
  • De speelmat voor deze opdracht

Voor de transport robot:

  • Een MakeBlock mBot robot.
  • Een MakeBlock Bluetooth Controller.
  • Een MakeBlock Bluetooth Dongle.

Voor de heftruck robot bij de winkel:

  • Een MakeBlock mBot2 Neo robot
  • Een MakeBlock Bluetooth Controller.
  • Een MakeBlock Bluetooth Dongle.

Voor de fabrieksrobot:

  • Een Braccio robotarm
  • Een PS2 wireless Controller.

De opdracht(en)

Basisbestand

Het resultaat van de opdracht

Calibreren

De code voor het calibreren van de kleuren sensor vindt je hier.